齿轮失效的主要形式有断齿、磨损、点蚀、胶合。
1、断齿：是在齿轮传动中由于各种以外原因，一个或多个轮齿折断使齿轮失效；
2、磨损：齿轮传动过程中，齿面上的相对滑动会引起磨损；
3、点蚀：齿轮传动过程中，齿轮接触面上各点的接触应力呈脉动循环变化，经过一段时间后，会由于接触面上金属的疲劳而形成细小的疲劳裂纹，裂纹的扩展造成金属剥落，形成点蚀；
4、胶合：当齿轮在高速、大载荷或润滑失效的情况下，两齿面直接接触形成局部高温，接触区出现较大面积粘连现象，为胶合。